(1) Fre senzill no equilibrat: és el tipus de fre de roda hidràulica més comú. En aquest tipus de fre, les sabates reforçadores es basen en la fricció per fer que la pressió sobre el tambor de fre sigui superior a les sabates de reducció. Per fer que les dues peçades es desgastin de manera uniforme, les cèrcules de reforç es fan més llargues que les teixides de polipast, de manera que les forces d’obertura que actuen sobre les teulades són diferents, però els parells de fricció són iguals, per aconseguir l’objectiu d’un desgast uniforme.
(2) Frenament equilibrat: el fre equilibrat té dos tipus de reforç unidireccional i impuls de dues vies Potenciació d'un sol sentit i fre equilibrat, cada sabata té una funció d'increment automàtic quan es pressiona amb força contra el tambor de fre, però, en cas de revertir, es convertirà en un calçat de desacceleració i l'efecte de frenada és deficient. A causa del seu gran parell de frenada unidireccional, s'anomena fre equilibrat d'un sol sentit. Els frens equilibrats de dos vies davant i posterior dels dos cilindres de fre impulsen les dues sabates de fre flotants. Quan s’aplica el fre davanter, tots els pistons dels cilindres es desplacen cap a l’exterior a pressió hidràulica, prement les dues sabates contra el tambor de fre. Sota l'acció del parell de fricció del tambor de fre, tots dos espitlleres es giren en el sentit de la rotació de la roda fins que el rodament de l'extrem exterior del pistó de la bomba de dues etapes es retorni cap a la cara final de la sub- bomba Aquest tipus de fre manté un bon contacte i el desgast és relativament uniforme. L’eficiència de la frenada és elevada, principalment utilitzada pels cotxes moderns.
(3) Fre automàtic de reforç: aquesta estructura BL130 adopta aquest tipus de fre de fre. Els extrems inferiors de les sabates dreta i esquerra es connecten mitjançant varetes reguladores flotants. Quan la sub-bomba pressiona l’extrem superior de la sabata esquerra contra el tambor de fre, la força d’obertura de la seva subpomba passa L’efecte impulsor de la sabata es transmet a l’extrem inferior de la sabata dreta. Aquesta empenta és superior a la força d’obertura de la subpomba. La sabata dreta, que també té l’acció impulsora, genera un parell de frenada més gran que la sabata esquerra sota una empenta més gran. L’eficàcia dinàmica és superior a la del tipus d’equilibri i disposa d’un dispositiu per ajustar automàticament el joc lliure de la sabata.
